提醒的內(nèi)容是：本車正在自動(dòng)駕駛中，但請(qǐng)注意，現(xiàn)行法律下僅支持L2自動(dòng)駕駛，駕駛員仍舊需要對(duì)周邊路況和車輛狀態(tài)時(shí)刻監(jiān)測(cè)，并做好隨時(shí)接管的準(zhǔn)備。

        這段提示，每隔一段時(shí)間都會(huì)提醒一次。

        與此同時(shí)，車輛會(huì)判斷駕駛員的狀態(tài)，并做出相應(yīng)的測(cè)試。

        如果駕駛員的雙手放在方向盤上，那就不會(huì)觸發(fā)任何提示，自動(dòng)駕駛正常進(jìn)行。

        至于這個(gè)是怎么判斷的呢？很簡單，只要駕駛員雙手放在方向盤上的時(shí)候，自動(dòng)駕駛動(dòng)方向盤，就會(huì)自然產(chǎn)生一個(gè)很輕微的阻力。這個(gè)阻力不至于影響自動(dòng)駕駛，但會(huì)讓AEEIS知道，駕駛員的手是放在方向盤上的。

        模擬器的方向盤是直驅(qū)方向盤，是帶有力反饋的，對(duì)這方面的判斷很靈敏。

        如果無法判斷，或者駕駛員的雙手沒在方向盤上，那么車輛就會(huì)對(duì)駕駛員提出一個(gè)測(cè)試要求。

        例如，在安全路段，要求駕駛員輕踩一點(diǎn)點(diǎn)加速踏板，或者輕微移動(dòng)方向盤，輸入一點(diǎn)點(diǎn)力道。

        根據(jù)路段的不同，每次給出的要求也會(huì)有所不同。

        根據(jù)駕駛員完成這一操作的間隔時(shí)間，系統(tǒng)也會(huì)給出不同的反饋。

        如果駕駛員很快就完成了這一操作，系統(tǒng)就判定駕駛員的精神處于高度集中狀態(tài)，自動(dòng)駕駛正常進(jìn)行。

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