整個傳輸結構猶如一個金字塔，只有頂尖的少量的無人機接收衛星坐標信號。而其它的無人機只不過是基于這些架無人機來確定自己的位置，然后形成完整的集群坐標數據信息。”趙鴻哲露出笑容。的確是當局者迷旁觀者清，他們怎么就沒換個思路想這個問題呢。
高飛航思考了一會兒提出自己的問題道：“雖然說這是一個集群，但并不是一個穩定的群體。如果集群要進行分散分組執行多個任務的話，那又該如何。萬一接收北斗導航數據的那些無人機出了問題，機群不就失去坐標位置了嗎。”
呵呵呵呵……吳浩和趙鴻哲幾人都笑了起來。
吳浩看著他解釋道：“我們又不是只有這幾架無人機能接受到衛星導航定位數據，這幾架無人機出了問題，那我們就換一批嘛。
這就像雁群領路的頭雁一樣，它死了，雁群也能很快選出新的頭雁繼續帶路領飛，絲毫不會影響整個雁群的組隊飛行。說它重要它其實也重要，因為它會引領整個雁群飛行。說不重要也不重要，因為它隨時都可以替代。
我們有整個集群的無人機都可以接收定位坐標信息，只不過我們不需要這么多。一旦需要的話，可以馬上進行變更替代或者是增加。”
“這的確是一個好思路！”
楊學海贊了一句，然后興奮道：“我們還可以讓整個機群根據需求來進行自主判斷。
如果地形復雜信號較弱的話，我們完全可以多增加一些無人機來接受相關的位置數據。而一般情況下，我們則可以輪流替換接受定位導航數據的無人機，這樣還能節省不少能源。”
“是這樣的，這項技術并不難，很容易就能實現，到時候直接鑲嵌到整個系統里面替換之前的程序就行了。”吳浩露出笑容道。
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