薛延陀，北方古代民族，亦為汗國(guó)名，原為鐵勒諸部之一﹐由薛、延陀兩部合并而成。
最初在漠北土拉河流域，從事游牧，役屬于突厥，據(jù)史書(shū)記載，薛延陀自稱“我鐵勒部人”。
因此，一般都將其歸為鐵勒族中比較強(qiáng)大的一支，風(fēng)俗大體與突厥族相同，柔然族強(qiáng)大時(shí)曾為其從屬。
薛延陀的先民曾與“薛”姓部落雜居，后來(lái)又吞并了稱為“延陀”部眾，因而號(hào)稱“薛延陀”。
貞觀二年，西突厥內(nèi)亂，乙失缽之孫夷男率其部落七萬(wàn)余戶臣屬于東突厥，卻又逢上頡利可汗的殘暴統(tǒng)治。
夷男乃率其部眾，武力反抗，頡利派大軍鎮(zhèn)壓，反被夷男所敗，頡利部眾歸附者不少。
十一月，鐵勒諸姓共推夷男為可汗，夷男不敢當(dāng)，這時(shí)，唐太宗正在設(shè)法削弱頡利勢(shì)力，認(rèn)為團(tuán)結(jié)夷男，有利于唐對(duì)東突厥最后的反擊，便遣游擊將軍喬師望暗里聯(lián)絡(luò)夷男，冊(cè)拜夷男為珍珠毗伽可汗，賜以鼓纛。
夷男大喜，遂成立了薛延陀汗國(guó)，建牙于大漠郁督軍山下，與東突厥分庭抗禮，并遣使入貢，成為唐在漠北的一個(gè)附屬藩國(guó)。
薛延陀汗國(guó)成立后，回紇、拔野古、阿跌、同羅、仆骨、霫等少數(shù)民族紛紛歸附，其境東至靺鞨，西至西突厥，南接沙磧，北至俱倫水，如今有精兵二十萬(wàn)。
因李世民將東突厥的部眾安置在以“白道川”為中心的漠南地區(qū)，從而與薛延陀產(chǎn)生矛盾。
薛延陀甚至舉兵進(jìn)攻駐牧于白道川的東突厥部眾，唐軍數(shù)路并出，與突厥、契丹、奚等聯(lián)合，迫使薛延陀離開(kāi)白道川，并在“諾真水”一帶與其交戰(zhàn)，擊敗了其首領(lǐng)大度設(shè)統(tǒng)領(lǐng)的部隊(duì)。
因此，薛延陀一直懷恨在心，假如吐蕃出出兵大唐，想來(lái)這家伙一定會(huì)來(lái)?yè)缴弦荒_。
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