潛艇在水下聽音，靠的是聲吶，這東西也分成主動和被動兩種。
主動聲吶是攻擊的時候使用的，它會發射聲音過去，反射回來之后確定對方的位置，給魚雷裝訂射擊諸元，所以，一旦被對方的主動聲吶打過來，那就意味著會被對方的魚雷攻擊了。在水下對抗之中，主動聲吶很少用，因為太刺激了，很可能會擦槍走火。
被動聲吶，那就像是一個耳朵，被動監聽目標，它有三種方式。
最早的聲吶，幾乎都是在艇首布置一個裝置，用來監聽，因為艇首距離動力艙最遠，靜音性最好，要監聽別人，總得保證不被自己的噪音給迷惑住。
再后來，為了獲得更好的監聽效果，就開始出現拖曳體聲吶了，在潛艇的尾部放線，讓被動的聲吶陣列遠離潛艇自身，這樣就能監聽到更遠處的潛艇。
但是，這需要釋放出去，在緊急情況下會非常的麻煩，有時候艇長不得不扔掉寶貴的聲吶陣列趕緊開溜，所以，又出現了艇體側面的聲吶陣列，直接把陣列布置在潛艇上，方便實用。
不過，艇首的聲吶，依舊是用得最廣泛的，這種聲吶的性能，直接決定了潛艇的性能。
在這方面最先進的，當然還是美國人，他們在六十年代就獲得了突破性的進展，聲吶系統每10年就上一個臺階，聽音器壓感元件靈敏度更高，能夠識別頻率更低、更微小的噪音，后續的處理系統也很先進。
但是老毛子就不行了。
一直到紅色帝國崩塌，作為老毛子攻擊核潛艇的巔峰的971型依然在使用艇艏圓柱陣綜合聲吶，直到885型才安裝阿雅克斯巨型球陣聲吶。
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