大理國繼承自南詔國，是八世紀崛起于云南一帶的古代少數民族政權，由蒙舍詔首領皮羅閣于唐開元二十六年建立。
隋末唐初洱海地區有六個實力較強的小國，分別被六個國王統領，被稱為六詔，分別是蒙巂詔、越析詔、浪穹詔、邆賧詔、施浪詔、蒙舍詔。
因蒙舍詔在諸詔之南，稱為“南詔”。
歷史書上說在唐朝的支持下，蒙舍詔皮邏閣兼并其它五詔，統一了洱海地區，南詔政權從此開始。
南詔徙都太和城，唐賜皮邏閣蒙歸義，授特進封越國公，又封“云南王”。
而實際情況是，唐朝天寶戰爭中，南詔國大將軍段儉魏大敗唐軍，鞏固了南詔國統治。
而所謂的天寶戰爭，其實就是南詔國聯合吐蕃擊敗唐軍，戰后南詔國選擇歸順吐蕃，向吐蕃納貢。
而大唐對此卻毫無辦法，實際上大唐雖然軍力強盛，但面對吐蕃時卻始終綿軟無力。
對于高原，漢軍確實有深深的無力感，但是放棄大理，很重要的原因也是看到那里的復雜性。
此后，大理國一直延續到被蒙古所滅，都沒有被中原王朝統治。
阻礙的，其實就是這里地勢險要和土司盤亙。
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