明朝初年，禮官制定了皇帝車輅形式，明太祖一共有五種車，分別是玉輅，這種車規格最高，一般用于祭祀等非常重要的場合。
然后是金輅，含金量極大，勤儉的朱元璋曾經下令，用銅代替金，禮官認為用金子也花費不了多少，朱元璋卻說自己富有四海，這么做絕不是吝嗇，而是為了給天下做個表率。
接下來就是革輅、象輅和木輅了，這三種車使用的場合比較普遍，皇后、妃嬪也能夠使用。
禮制是這么規定的，但是朱元璋并不是這么做的，到洪武六年，天下差不多安穩的時候，朱元璋才著手去辦這些事情。
但是依然沒有制造玉輅，因為這種車過于耗費民力物力，朱元璋自佃農起家，深深明白其中的道理。
一直到永樂三年，皇帝才完全制造出了全部出行車輛，分別是大輅、玉輅、大馬車、小馬車、步輦、大涼車輦、板轎等車。
大輅和玉輅，車體上都裝飾了大量寶玉，只是一個用象牽引，一個用馬匹牽引，都是皇帝車駕里最尊貴的車輛。
此時，司設監的卥簿、儀仗大量的旌旗和華蓋都已經退到一邊，張居正帶著魏廣德等朝臣已經侯立在大輅旁。
馮保上前請示，萬歷皇帝這才走出轎廂，沿著臺階一步步下來。
在朝臣一側的外國使團一下子都瞪大眼睛，也只有朝鮮、琉球兩國使團，因為頻繁朝貢大明的原因，所以見到過大明皇帝身穿的冕服。
是的，感覺今天很重要，所以萬歷皇帝一身冕服前來參加水師大閱。
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