在1558年伊麗莎白得知自己成為女王時，羅伯特大概也在場，女王立即任命他為御馬官，掌管所有王家馬匹、犬只，也負責大型的典禮，例如女王的加冕儀式。
次年又封他為嘉德勛爵，此時27歲的羅伯特形勢一片大好，在許多內政外交場合中被倚重，也被視為是王夫的不二人選，廣受英國及大陸的媒體關注。
然而他的政敵和同僚們都對此反對，甚至有過暗殺事件，顯然當女王的寵兒也不是那么好玩的。
伊麗莎白曾希望撮合羅伯特和守寡的蘇格蘭女王瑪麗·斯圖亞特，從而緩解蘇格蘭和英格蘭的矛盾。
一開始瑪麗并不感冒，后來伊麗莎白提出如果兩人成婚，則瑪麗會成為伊麗莎白的繼位人。
為了讓對方更加心動，伊麗莎白表示愿意封羅伯特為雷切斯特伯爵，并派人暗示說以后還可能封為公爵。
正當瑪麗準備答應的時候，羅伯特本人不合作了，他表明自己不想成此婚事，因為羅伯特也是一位多情的公子，只不過礙于女王，他實在不敢太過張揚。
而在去年，羅伯特和一個美貌的寡婦秘密結了婚，當然輿論又說埃塞克斯伯爵是被謀殺的，是羅伯特干的。
因為發生了這件事兒，讓伊麗莎白女王很是惱火。
特別是她和羅伯特的關系。
為了英國，女王實際上又考慮嫁一個外國貴族，于是讓幾位出身于瓦盧瓦王室和哈布斯堡王室的貴族作為結婚人選，但結果都是不了了之。
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