由于考滿周期過長，對貪婪不律的官員，不能及時進行罷黜，中間需要定期或不定期對官員進行考察，來保證官僚隊伍的純凈，京察制度便逐漸建立起來。
京察是對全體京官德行和能力進行的考察，旌別賢否，懲黜不法官吏，整頓官場風氣。
任何新生事物都有一個不斷完善的過程，明代首創的京察制度亦是如此。
洪武六年九月，明太祖朱元璋下詔對京官三十個月進行一次考核，每考可升一等，這就是京官考滿制度的雛形。
洪武九年十二月，規定每歲一考，九年為滿。
洪武十四年十月，又對京官的考核方式，及考核周期進行了規定，五品以下京官由其所在衙門堂官對其填寫考語。
考核結果或是稱職之語，或是平常之語，或是為不稱職之語，三年為一周期，九年通考黜陟。
四品以上官員的任滿黜陟，由皇帝直接決定。
明初定制，“京官考察，即行黜陟于考滿之時”，洪武時期以考滿形式對京官進行考核，此時尚未有十年或六年京察之說。
在經歷過一段對京官無定期考察之后，至天順八年才又下旨規定，對京官十年一察。
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