三號稱為哨船，又名草撇船，四號海滄船，又名冬船，五號鳥船，又名開浪船。
其中三號船因船身偏小，并配有劃槳，有風則揚帆而行，無風則搖櫓驅動，機動性較好。
除此以外，明軍水師中還配有蒼山船、鷹船和烏艚船。
烏艚船因其船身和船尾涂成黑色，因此在明代也被稱作“烏尾船”或是“烏船”，原本是廣東東莞特有的一種船，用鐵梨木打造。
因鐵梨木結實耐用，因此烏艚船的使用壽命相當長，少則50年，多則可達70年，而當時一般用松杉木建造的船只，最長使用壽命不過10年，有的甚至只有5年。
所以在烏船的全壽命使用期內，它的效費比是相當好的，普通的中型烏船，船板厚7寸，船長10丈，船寬3丈以上，船體堅硬如鐵，“觸之無不碎，沖之無不破，”極其堅固，甚至可以抵擋佛郎機炮射出的炮彈，堪稱當代鐵甲船。
只不過這種船造價也相當昂貴，一艘船需要七八百兩白銀，而800兩白銀在閩浙地區可以造5艘類似噸位的松杉木質戰船，所以明軍水師裝備也較少。
大海角力，自然是以福船為主力，而說道哨探偵查，則是以哨船和贏船最佳。
兩船不僅吃水淺，更是具備較好的機動性。
只是單憑速度的話，還是以鳥船速度最快，常被用來作為通訊船只使用。
左右兩路明軍盡量和中路戚繼光部保持平行，緩慢向前推進。
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